Koje su razlike između kontrolera pokreta i plc-a

Koje su razlike između kontrolera pokreta i plc-a?

Kontroler pokreta je poseban kontroler za kontrolu načina rada motora: na primjer, motorom upravlja AC kontaktor preko putnog prekidača i motor pokreće objekt da se podigne do određene pozicije, a zatim se spusti, ili koristi vremenski relej za upravljanje motorom da se okrene na pozitivan i negativan položaj ili okrenite na neko vrijeme da se zaustavi, a zatim okrenite na neko vrijeme da se zaustavi.Primjena kontrole kretanja u području robota i CNC alatnih strojeva složenija je od one u specijaliziranim strojevima, koji imaju jednostavniji oblik kretanja i često se nazivaju opštom kontrolom kretanja (GMC).

Karakteristike kontrolera pokreta:

(1) Kompozicija hardvera je jednostavna, ubacite kontroler kretanja u PC sabirnicu, spojite signalnu liniju koja se može sastojati od sistema;

(2) Može koristiti PC ima bogat razvoj softvera;

(3) Kod softvera za kontrolu pokreta ima dobru univerzalnost i prenosivost;

(4) Postoji više inženjera koji mogu obavljati razvojne poslove, a razvoj se može izvesti bez mnogo obuke.

Šta je plc?

Programabilni logički kontroler (PLC) je elektronski sistem digitalnog aritmetičkog rada dizajniran za primenu u industrijskom okruženju.Koristi programabilnu memoriju u kojoj se pohranjuju instrukcije za izvođenje operacija kao što su logičke operacije, kontrola sekvence, mjerenje vremena, brojanja i aritmetičke operacije, a razne vrste mehaničke opreme ili proizvodnih procesa se kontroliraju putem digitalnog ili analognog ulaza i izlaza.

Karakteristike plc

(1) Visoka pouzdanost.Budući da PLC uglavnom koristi mikrokompjuter sa jednim čipom, tako visoka integracija, zajedno sa odgovarajućim zaštitnim krugom i funkcijom samodijagnostike, poboljšavaju pouzdanost sistema.

(2) Jednostavno programiranje.Programiranje PLC-a koristi ljestvičasti dijagram upravljanja relejem i naredbu, broj je mnogo manji od mikroračunarskih instrukcija, pored PLC-a srednjeg i visokog razreda, opći mali PLC-ovi samo oko 16. Zbog slike ljestvice dijagrama i jednostavnog, tako lakog za savladavanje, jednostavan za korištenje, čak i ne treba kompjutersko znanje, može se programirati.

(3) Fleksibilna konfiguracija.Budući da PLC usvaja strukturu građevnog bloka, korisnik treba samo da jednostavno kombinuje, a zatim može fleksibilno promijeniti funkciju i skalu kontrolnog sistema, stoga se može primijeniti na bilo koji upravljački sistem.

(4) Kompletni ulazno/izlazni funkcionalni moduli.Jedna od najvećih prednosti PLC-a je da za različite signale polja (kao što su DC ili AC, količina prebacivanja, digitalna količina ili analogna veličina, napon ili struja, itd.), postoje odgovarajući šabloni koji se mogu povezati s industrijskim terenskim uređajima (kao što je kao dugmad, prekidači, senzorski predajnici struje, pokretači motora ili kontrolni ventili, itd.) direktno i povezani sa matičnom pločom CPU-a preko magistrale.

(5) Jednostavna instalacija.U poređenju sa računarskim sistemom, za instalaciju PLC-a nije potrebna posebna prostorija, niti su joj potrebne stroge mere zaštite.Kada se koristi, samo uređaj za detekciju i terminal I/O sučelja aktuatora i PLC-a su ispravno povezani, tada može raditi normalno.

(6) Velika brzina trčanja.Budući da se upravljanje PLC-om kontrolira izvršavanjem programa, tako da se ne može porediti da li je njegova pouzdanost ili brzina rada logička kontrola releja.Poslednjih godina, upotreba mikroprocesora, posebno sa velikim brojem mikroračunara sa jednim čipom, uveliko je poboljšala sposobnost PLC-a, a razlika između PLC-a i mikroračunarskog upravljačkog sistema postaje sve manja, posebno kod PLC-a visokog kvaliteta.

Razlika između kontrolera pokreta i plc-a:

Kontrola kretanja uglavnom uključuje kontrolu koračnog motora i servo motora.Upravljačka struktura je općenito: upravljački uređaj + drajver + (steper ili servo) motor.

Upravljački uređaj može biti PLC sistem, može biti i specijalni automatski uređaj (kao što je kontroler pokreta, kartica za kontrolu kretanja).PLC sistem kao upravljački uređaj, iako ima fleksibilnost PLC sistema, određenu svestranost, ali za visoku preciznost, kao što je – kontrola interpolacije, osetljivi zahtevi kada je to teško uraditi ili je programiranje veoma teško, a cena može biti visoka .

Sa tehnološkim napretkom i akumulacijom, kontroler pokreta se pojavljuje u pravom trenutku.Učvršćuje neke opće i posebne funkcije kontrole kretanja u njemu — kao što su instrukcije za interpolaciju.Korisnici samo trebaju konfigurirati i pozvati ove funkcionalne blokove ili upute, što smanjuje poteškoće u programiranju i ima prednosti u performansama i cijeni.

Takođe se može shvatiti da je upotreba PLC-a uobičajeni uređaj za kontrolu pokreta.Kontroler pokreta je poseban PLC, puno radno vrijeme za kontrolu kretanja.