Servo je uređaj za prijenos snage koji pruža kontrolu za operaciju kretanja koju zahtijeva elektromehanička oprema.Stoga je projektovanje i odabir servo sistema zapravo proces odabira odgovarajućih komponenti napajanja i upravljanja za elektromehanički sistem upravljanja kretanjem opreme.To uključuje Primljeni proizvodi uglavnom uključuju:
Automatski kontroler koji se koristi za kontrolu položaja kretanja svake ose u sistemu;
Servo pogon koji pretvara AC ili DC snagu sa fiksnim naponom i frekvencijom u kontrolisano napajanje potrebno za servo motor;
Servo motor koji pretvara naizmjeničnu izlaznu snagu iz vozača u mehaničku energiju;
Mehanički prijenosni mehanizam koji prenosi mehaničku kinetičku energiju do konačnog opterećenja;
…
S obzirom da na tržištu postoji mnogo serija industrijskih servo proizvoda za borilačke vještine, prije nego što uđemo u odabir specifičnog proizvoda, još uvijek moramo prvo u skladu s osnovnim potrebama aplikacije za kontrolu kretanja opreme koju smo naučili, uključujući kontrolere, pogone, motore Preliminarno skrining se vrši sa servo proizvodima kao što su reduktori...itd.
S jedne strane, ovaj pregled se temelji na industrijskim atributima, navikama primjene i funkcionalnim karakteristikama opreme kako bi se pronašle neke potencijalno dostupne serije proizvoda i kombinacije programa mnogih marki.Na primjer, servo u primjeni promjenjivog nagiba snage vjetra uglavnom je kontrola položaja ugla lopatice, ali proizvodi koji se koriste moraju biti u stanju da se prilagode surovim i surovim radnim okruženjem;servo aplikacija u opremi za štampanje koristi kontrolu fazne sinhronizacije između više osa.oprema za gume posvećuje više pažnje sveobuhvatnoj primjeni raznih hibridnih kontrola kretanja i općih sistema automatizacije;Oprema mašina za plastiku zahteva da se sistem koristi u procesu obrade proizvoda.Kontrola momenta i položaja pružaju posebne opcije funkcija i algoritme parametara...
S druge strane, iz perspektive pozicioniranja opreme, prema nivou performansi i ekonomskim zahtjevima opreme, odaberite seriju proizvoda odgovarajućeg zupčanika svake marke.Na primjer: ako nemate previsoke zahtjeve za performansama opreme, a želite uštedjeti svoj budžet, možete odabrati ekonomične proizvode;nasuprot tome, ako imate visoke zahtjeve za performansama za rad opreme u smislu tačnosti, brzine, dinamičkog odziva, itd., onda je, naravno, potrebno povećati budžet za to.
Osim toga, potrebno je uzeti u obzir i faktore okruženja primjene, uključujući temperaturu i vlažnost, prašinu, nivo zaštite, uslove odvođenja toplote, standarde električne energije, nivoe sigurnosti i kompatibilnost sa postojećim proizvodnim linijama/sistemima… itd.
Može se vidjeti da je primarni izbor proizvoda za kontrolu pokreta u velikoj mjeri zasnovan na performansama svake serije brendova u industriji.Istovremeno, iterativno nadogradnja zahtjeva aplikacija, ulazak novih brendova i novih proizvoda također će imati određeni utjecaj na to..Stoga, da bi se uradio dobar posao u dizajnu i izboru sistema za kontrolu kretanja, dnevne rezerve tehničkih informacija u industriji su i dalje veoma potrebne.
Nakon preliminarnog pregleda dostupnih serija brendova, možemo dalje izvršiti dizajn i odabir sistema za kontrolu kretanja za njih.
U ovom trenutku potrebno je odrediti upravljačku platformu i ukupnu arhitekturu sistema prema broju osa kretanja u opremi i složenosti funkcionalnih radnji.Uopšteno govoreći, broj osovina određuje veličinu sistema.Što je veći broj osovina, to je veći zahtjev za kapacitetom kontrolera.Istovremeno, potrebno je koristiti tehnologiju sabirnice u sistemu kako bi se pojednostavio i smanjio kontroler i pogoni.Broj veza između linija.Složenost funkcije pokreta će uticati na izbor nivoa performansi kontrolera i tipa sabirnice.Jednostavna kontrola brzine i položaja u realnom vremenu treba samo da koristi običan automatizacijski kontroler i sabirnicu polja;Sinhronizacija u realnom vremenu visokih performansi između više osa (kao što su elektronski zupčanici i elektronske bregaste) zahtijeva i kontroler i sabirnicu polja. Ima funkciju sinhronizacije sata visoke preciznosti, odnosno treba koristiti kontroler i industrijsku sabirnicu koji mogu obavljati stvarne -vremenska kontrola kretanja;i ako uređaj treba da dovrši interpolaciju ravnine ili prostora između više osa ili čak da integriše kontrolu robota, tada je nivo performansi kontrolera Zahtevi su još veći.
Na osnovu gore navedenih principa, u osnovi smo bili u mogućnosti da odaberemo dostupne kontrolere iz prethodno odabranih proizvoda i implementiramo ih na specifičnije modele;tada na osnovu kompatibilnosti sabirnice polja možemo odabrati kontrolere koji se mogu koristiti s njima.Odgovarajući drajver i odgovarajuće opcije servo motora, ali to je samo u fazi serije proizvoda.Zatim moramo dalje odrediti konkretan model pogona i motora prema zahtjevima za snagom sistema.
Prema inerciji opterećenja i krivulji kretanja svake ose u zahtjevima primjene, kroz jednostavnu fizičku formulu F = m · a ili T = J · α, nije teško izračunati njihov zahtjev za momentom u svakoj vremenskoj tački ciklusa kretanja.Možemo pretvoriti zahtjeve momenta i brzine svake ose kretanja na strani opterećenja na stranu motora prema unaprijed postavljenom prijenosnom omjeru, i na osnovu toga dodati odgovarajuće margine, izračunati pogon i modele motora jedan po jedan i brzo nacrtati nacrt sistema za Prije ulaska u veliki broj pedantnih i zamornih selekcijskih radova, unaprijed izvršite isplativu procjenu alternativne serije proizvoda, čime se smanjuje broj alternativa.
Međutim, ovu konfiguraciju procijenjenu na osnovu obrtnog momenta opterećenja, potražnje za brzinom i unaprijed postavljenog prijenosnog omjera ne možemo uzeti kao konačno rješenje za energetski sistem.Budući da će na zahtjeve za okretnim momentom i brzinom motora utjecati način mehaničkog prijenosa energetskog sistema i njegov odnos brzine;u isto vrijeme, inercija samog motora je također dio opterećenja za prijenosni sistem, a motor se pokreće tokom rada opreme.To je cijeli prijenosni sistem uključujući opterećenje, prijenosni mehanizam i vlastitu inerciju.
U tom smislu, izbor servo sistema napajanja se ne zasniva samo na proračunu obrtnog momenta i brzine svake ose kretanja…itd.Svaka os kretanja je usklađena sa odgovarajućom jedinicom za napajanje.U principu, zapravo se zasniva na masi/inerciji tereta, radnoj krivulji i mogućim modelima mehaničkog prijenosa, zamjenjujući vrijednosti inercije i pogonske parametre (momentno-frekventne karakteristike) različitih alternativnih motora, te upoređujući njegov moment (ili sila) sa Zauzetost brzine u karakterističnoj krivulji, proces pronalaženja optimalne kombinacije.Uopšteno govoreći, morate proći kroz sljedeće korake:
Na osnovu različitih opcija prijenosa, mapirajte krivulju brzine i inerciju opterećenja i svake komponente mehaničkog prijenosa na stranu motora;
Inercija svakog motora kandidata je superponirana s inercijom opterećenja i mehanizma prijenosa mapiranim na stranu motora, a krivulja zahtjeva za momentom dobiva se kombiniranjem krivulje brzine na strani motora;
Usporedite proporcije i inerciju krivulje brzine motora i momenta u različitim uvjetima i pronađite optimalnu kombinaciju pogona, motora, načina prijenosa i omjera brzine.
Budući da se rad u gornjim fazama mora obaviti za svaku osu u sistemu, opterećenje izbora snage servo proizvoda je zapravo vrlo veliko, a većina vremena u dizajnu sistema za upravljanje kretanjem se obično troši ovdje.Mjesto.Kao što je ranije spomenuto, potrebno je procijeniti model kroz potražnju obrtnog momenta kako bi se smanjio broj alternativa, i to je smisao.
Nakon završetka ovog dijela posla treba odrediti i neke važne pomoćne opcije pogona i motora prema potrebi za finalizaciju njihovih modela.Ove pomoćne opcije uključuju:
Ako se odabere zajednička DC sabirnica, tipove ispravljačkih jedinica, filtera, reaktora i komponenti za povezivanje DC sabirnice (kao što je stražnja ploča sabirnice) treba odrediti prema distribuciji ormara;
Po potrebi opremiti određenu osovinu(e) ili cijeli pogonski sistem kočionim otpornicima ili jedinicama za regenerativno kočenje;
Da li je izlazna osovina rotacionog motora utor za klin ili optička osovina i da li ima kočnicu;
Linearni motor treba odrediti broj modula statora prema dužini hoda;
Protokol i rezolucija servo povratnih informacija, inkrementalni ili apsolutni, jednookretni ili višeokretni;
…
U ovom trenutku smo odredili ključne parametre različitih alternativnih serija brendova u sistemu kontrole kretanja od kontrolera do servo pogona svake ose kretanja, model motora i pripadajući mehanizam mehaničkog prenosa.
Na kraju, također moramo odabrati neke potrebne funkcionalne komponente za sistem kontrole kretanja, kao što su:
Pomoćni (vreteni) enkoderi koji pomažu određenim osovinama ili čitavom sistemu da se sinhronizuju sa drugim ne-servo komponentama kretanja;
I/O modul velike brzine za realizaciju brzog cam ulaza ili izlaza;
Razni električni priključni kablovi, uključujući: kablove za napajanje servo motora, povratne i kočione kablove, bus komunikacione kablove između vozača i kontrolera…;
…
Na ovaj način je izbor cjelokupne opreme servo motion control sistema u osnovi završen.
Vrijeme objave: Sep-28-2021