Industrijska kontrola je uglavnom podijeljena u dva pravca.Jedna je kontrola pokreta, koja se obično koristi u mehaničkom polju;Druga je kontrola procesa, koja se obično koristi u hemijskoj industriji.Kontrola kretanja se odnosi na neku vrstu servo sistema koji je nastao u ranoj fazi, a koji se zasniva na kontroli motora da bi se ostvarila kontrola promene fizičkih veličina kao što su dijagonalni pomak, obrtni moment, brzina itd. .
Sa tačke zabrinutosti, glavna briga servo motora je da kontroliše jedan ili više parametara u momentu, brzini i položaju jednog motora da bi se postigla zadata vrednost.Glavni fokus kontrole kretanja je koordinacija više motora kako bi se završilo određeno kretanje (sintetička putanja, sintetička brzina), s većim naglaskom na planiranju putanje, planiranju brzine i konverziji kinematike;Na primjer, motor osi XYZ treba koordinirati u CNC alatnoj mašini kako bi se završila akcija interpolacije.
Kontrola motora se često smatra vezom sistema kontrole kretanja (obično strujna petlja, koja radi u modu obrtnog momenta), koja se više fokusira na kontrolu motora, općenito uključujući kontrolu položaja, kontrolu brzine i kontrolu momenta, i općenito nema planiranje sposobnost (neki vozači imaju jednostavno planiranje položaja i brzine).
Kontrola kretanja je često specifična za proizvode, uključujući mehaničke, softverske, električne i druge module, kao što su roboti, bespilotne letjelice, platforme za kretanje itd. To je vrsta kontrole za kontrolu i upravljanje položajem i brzinom mehaničkih pokretnih dijelova u realnom vremenu, tako da se mogu kretati prema očekivanoj putanji kretanja i specificiranim parametrima kretanja.
Neki od sadržaja ova dva su podudarni: petlja položaja/petlja brzine/petlja obrtnog momenta može se realizovati u pokretaču motora ili u kontroleru pokreta, tako da se to dvoje lako pobrka.Osnovna arhitektura sistema kontrole kretanja uključuje: kontroler kretanja: koristi se za generisanje tačaka putanje (željeni izlaz) i zatvorenu petlju povratne informacije o položaju.Mnogi kontroleri također mogu interno zatvoriti petlju brzine.
Kontroleri pokreta su uglavnom podijeljeni u tri kategorije, a to su PC bazirani, namjenski kontroleri i PLC.PC-bazirani kontroler pokreta se široko koristi u elektronici, EMS-u i drugim industrijama;Reprezentativne industrije specijalnih regulatora su energija vjetra, fotonaponski, roboti, strojevi za oblikovanje itd.;PLC je popularan u gumarskoj, automobilskoj, metalurškoj i drugim industrijama.
Pogon ili pojačalo: koristi se za pretvaranje kontrolnog signala (obično signala brzine ili momenta) iz kontrolera kretanja u strujni ili naponski signal veće snage.Napredniji inteligentni pogon može zatvoriti petlju položaja i petlju brzine kako bi se dobila preciznija kontrola.
Pogon: kao što je hidraulična pumpa, cilindar, linearni aktuator ili motor za kretanje izlaza.Senzor povratne sprege: kao što je fotoelektrični enkoder, rotacijski transformator ili uređaj s Hallovim efektom, koji se koristi za povratnu informaciju o položaju aktuatora do regulatora položaja kako bi se postiglo zatvaranje petlje za kontrolu položaja.Mnoge mehaničke komponente se koriste za pretvaranje oblika pokreta aktuatora u željeni oblik kretanja, uključujući mjenjač, osovinu, kuglični vijak, zupčasti remen, spojnicu i linearne i rotacijske ležajeve.
Pojava kontrole kretanja dodatno će promovirati rješenje elektromehaničkog upravljanja.Na primjer, u prošlosti su bregaste i zupčanike trebalo realizovati mehaničkom konstrukcijom, ali sada se mogu realizovati korišćenjem elektronskih brega i zupčanika, eliminišući povrat, trenje i habanje u procesu mehaničke realizacije.
Zreli proizvodi za kontrolu kretanja ne samo da moraju da obezbede planiranje putanje, kontrolu unapred, koordinaciju kretanja, interpolaciju, rešenje za naprednu i inverznu kinematiku i komandni izlaz pogonskog motora, već takođe moraju imati softver za inženjersku konfiguraciju (kao što je SCOUT of SIMOTION), tumač sintakse (ne samo da se odnosi na svoj jezik, već uključuje i podršku za jezik PLC-a IEC-61131-3), jednostavnu funkciju PLC-a, implementaciju PID kontrolnog algoritma, HMI interaktivni interfejs i interfejs za dijagnostiku grešaka, Napredni kontroler kretanja takođe može realizovati sigurnosnu kontrolu.
Vrijeme objave: Mar-14-2023