Servo drajver je vrsta kontrolera koji se koristi za kontrolu kretanja motora, koji može ostvariti izuzetno preciznu kontrolu kretanja motora.Igra važnu ulogu u aplikacijama automatizacije, kao što su industrijska automatizacija, robotika, aeronautika, medicinska oprema, automatska vozila i druga polja.
Servo drajveri rade tako što pretvaraju ulazne signale u signale koji kontrolišu kretanje motora.U servo sistemu, vozač prima upravljački signal od kontrolera i vodi struju do motora kroz strujni pojačivač, čime se ostvaruje svrha kontrole rotacije motora.Vozač također može pratiti radno stanje motora i dati povratne signale kontroleru tako da kontroler može podesiti izlazne signale na vrijeme kako bi održao točnost i stabilnost rada motora.
Servo drajver se sastoji od upravljačkog kola, strujnog kola i povratnog kola.
Upravljački krug:
Upravljački krug je osnovni dio servo drajvera, koji se sastoji od mikroprocesora i kontrolera.Upravljački krug prima komandni signal od servo kontrolera i pretvara ga u upravljački signal strujnog kola vozača, koji kontrolira kretanje servo motora i djelovanje periferne opreme.
Strujni krug:
Strujni krug je važan dio servo drajvera, kontrolira izlaznu struju i izlazni napon kroz strujnu cijev i druge komponente, tako da servo motor u skladu sa zahtjevima brzine i upravljanja.
Krug povratne sprege:
Krug povratne sprege se koristi za otkrivanje izlazne pozicije servo motora i vraćanje detektovane informacije o poziciji u realnom vremenu nazad u kontrolni krug kako bi se postigao precizniji kontrolni efekat.Krug povratne sprege uglavnom uključuje enkoder, Hallov element i senzor.
Servo drajveri imaju sledeće prednosti:
1. Visoka preciznost: Servo drajver može postići visoku preciznost položaja, brzine, kontrole obrtnog momenta i može precizno kontrolisati motor kako bi postigao najbolju efikasnost.
2. Brzi odziv: Servo drajver ima veliku brzinu odziva i može generirati preciznu kontrolu snage i položaja u kratkom vremenu, čime se postiže brzo kretanje i aplikacije velike brzine rezanja.
3. Stabilan i pouzdan: servo drajver usvaja kontrolnu tehnologiju zatvorene petlje, koja može pratiti položaj i brzinu motora u realnom vremenu kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost rada motora.
4. Svestranost: servo drajver može podržati različite načine kontrole, kao što je kontrola položaja, kontrola brzine, kontrola momenta, itd., ali također može realizovati naprednu tehnologiju upravljanja, kao što je kontrola putanje, PID kontrola, itd.
5. Ušteda energije: Servo pogon može ostvariti efikasnu konverziju energije i ima funkciju uštede energije.Uz preciznu kontrolu, može se uštedjeti energija i smanjiti troškovi.
6. Zgodan i podesiv: servo drajver se lako prilagođava i može se prilagoditi različitim radnim okruženjima i zahtjevima aplikacije kroz jednostavno podešavanje.
7. Široko korišteni: servo drajveri se široko koriste u alatnim mašinama, opremi za automatizaciju, štampariji, tekstilnim mašinama, prehrambenim mašinama, medicinskim instrumentima, automobilskoj industriji i drugim poljima.
Glavne funkcionalne karakteristike servo drajvera su sljedeće:
1. Precizna kontrola: Servo drajver usvaja kontrolni sistem zatvorene petlje, koji može precizno kontrolisati brzinu i položaj motora.
2. Performanse velike brzine: Servo vozač ima karakteristike brzog odziva i velike brzine, što može zadovoljiti zahtjeve kretanja velikom brzinom.
3. Visoka precizna kontrola položaja: Servo drajver ima vrlo visoku preciznost kontrole položaja, može ispuniti zahtjeve visoke preciznosti za kontrolu položaja.
4. Programabilni: servo drajveri se mogu programirati za postizanje raznih složenih kontrola putanje kretanja.
5. Stabilnost i pouzdanost: servo drajver ima dobru stabilnost i pouzdanost i nije sklon kvaru u dugotrajnom radu.
6. Širok raspon primjene: servo pogon se može primijeniti na različite tipove motora, može zadovoljiti potrebe različitih područja primjene.
Vrijeme objave: maj-12-2023