Princip rada servo pogona

1. Princip rada servo drajvera:

Trenutno, svi glavni servo drajveri koriste digitalni signalni procesor (DSP) kao kontrolno jezgro, koji može realizovati složeniji algoritam upravljanja i realizovati digitalizaciju, umrežavanje i intelektualizaciju.Uređaji za napajanje općenito koriste inteligentni energetski modul (IPM) kao dizajn jezgre pogonskog kruga, IPM interni integrirani pogonski krug i ima prenapon, prekomjernu struju, pregrijavanje, podnapon i druge kvarove za detekciju kvarova, u glavnom kolu je također dodat krug mekog pokretanja , kako bi se smanjio uticaj procesa pokretanja na vozača.Pogonska jedinica prvo ispravlja ulaznu trofaznu ili mrežnu struju kroz trofazni punomosni ispravljački krug kako bi dobila odgovarajuću jednosmjernu struju.Trofazni sinhroni AC servo motor s permanentnim magnetom pokreće trofazni sinusni PWM pretvarač napona.Cijeli proces pogonske jedinice može se jednostavno opisati kao AC-DC-AC proces.Glavno topološko kolo AC-DC je trofazno punomostno nekontrolisano ispravljačko kolo.

Uz široku primjenu servo sistema, upotreba servo pogona, otklanjanje grešaka servo pogona, održavanje servo pogona su važnije tehničke teme u današnjem servo pogonu, sve više i više pružatelja usluga industrijske tehnologije upravljanja na dubinskom istraživanju tehnologije servo pogona .

Servo drajver je važan dio moderne kontrole kretanja, koji se široko koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju.Posebno, servo drajver koji se koristi za kontrolu sinhronog motora s permanentnim magnetom na izmjeničnu struju postao je žarište istraživanja u zemlji i inostranstvu.Algoritam upravljanja strujom, brzinom, položajem 3, zasnovan na vektorskoj kontroli, široko se koristi u dizajnu AC servo drajvera.Da li je dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne, igra ključnu ulogu u cijelom servo upravljačkom sistemu, posebno u performansama kontrole brzine.

2. Servo drajver:

Kao važan dio moderne kontrole kretanja, široko se koristi u industrijskim robotima i CNC obradnim centrima i drugoj opremi za automatizaciju.Posebno, servo drajver koji se koristi za kontrolu sinhronog motora s permanentnim magnetom na izmjeničnu struju postao je žarište istraživanja u zemlji i inostranstvu.Algoritam upravljanja strujom, brzinom, položajem 3, zasnovan na vektorskoj kontroli, široko se koristi u dizajnu AC servo drajvera.Da li je dizajn zatvorene petlje brzine u ovom algoritmu razuman ili ne, igra ključnu ulogu u cijelom servo upravljačkom sistemu, posebno u performansama kontrole brzine.

U zatvorenoj petlji brzine servo drajvera, tačnost mjerenja brzine u realnom vremenu rotora motora je vrlo važna za poboljšanje dinamičkih i statičkih karakteristika kontrole brzine petlje brzine.Da bi se pronašao balans između tačnosti mjerenja i cijene sistema, inkrementalni fotoelektrični enkoder se općenito koristi kao senzor za mjerenje brzine, a odgovarajuća metoda mjerenja brzine je M/T.Iako M/T tahometar ima određenu mjernu tačnost i širok mjerni opseg, on ima svoje inherentne nedostatke, uključujući: 1) najmanje jedan potpuni impuls kodnog diska mora biti detektovan u periodu mjerenja, što ograničava minimalnu mjerljivu brzinu;2) Tajmerskim prekidačima dva kontrolna sistema koji se koriste za merenje brzine je teško održati strogu sinhronizaciju, a tačnost merenja brzine ne može se garantovati u slučajevima merenja sa velikim promenama brzine.Stoga je teško poboljšati performanse praćenja i kontrole brzine servo drajvera korištenjem tradicionalne metode dizajna petlje brzine.

Dodatne informacije:

I. Područje primjene:

Servo pogon se široko koristi u oblasti mašina za brizganje, tekstilnih mašina, mašina za pakovanje, CNC alatnih mašina i tako dalje.

Ii.Relevantne razlike:

1. Servo kontroler može lako pretvoriti radni modul i modul sabirnice polja preko automatskog sučelja.Istovremeno se koriste različiti moduli sabirnice polja za postizanje različitih načina upravljanja (RS232, RS485, optičko vlakno, InterBus, ProfiBus), a način upravljanja općeg frekventnog pretvarača je relativno jedan.

2. Servo kontroler je direktno povezan sa rotacionim transformatorom ili enkoderom da formira zatvorenu petlju kontrole brzine i pomaka.Ali univerzalni frekventni pretvarač može formirati samo kontrolni sistem otvorene petlje.

3. Svaki kontrolni indeks (kao što je tačnost u stabilnom stanju i dinamičke performanse, itd.) servo kontrolera je bolji od indeksa opšteg frekventnog pretvarača.