Servo sistem uključuje servo pogon i servo motor.Pogon koristi preciznu povratnu informaciju u kombinaciji sa digitalnim procesorom signala velike brzine DSP za kontrolu IGBT-a za generiranje preciznog strujnog izlaza, koji se koristi za pogon trofaznog sinhronog AC servo motora s permanentnim magnetom kako bi se postigla precizna regulacija brzine i funkcije pozicioniranja.U poređenju sa običnim motorima, AC servo pogoni imaju mnogo zaštitnih funkcija unutra, a motori nemaju četke i komutatore, tako da je rad pouzdan, a opterećenje održavanja i održavanja relativno malo.
Kako bi se produžio radni vijek servo sistema, tokom upotrebe treba obratiti pažnju na sljedeće probleme.Za radno okruženje sistema, potrebno je uzeti u obzir pet elemenata temperature, vlažnosti, prašine, vibracija i ulaznog napona.Redovno čistite sistem za odvođenje toplote i ventilaciju uređaja za numeričko upravljanje.Uvijek provjerite da li ventilatori za hlađenje na uređaju za numeričku kontrolu ispravno rade.Treba ga pregledati i očistiti svakih šest mjeseci ili kvartal u zavisnosti od okruženja u radionici.Kada se CNC alatna mašina ne koristi duže vreme, CNC sistem treba redovno održavati.
Pre svega, CNC sistem treba često davati naponom i pustiti ga da radi bez opterećenja kada je alatna mašina zaključana.U kišnoj sezoni kada je vlažnost zraka relativno visoka, struju treba uključiti svaki dan, a toplinu samih električnih komponenti treba iskoristiti za odstranjivanje vlage u CNC ormaru kako bi se osiguralo stabilno i pouzdano djelovanje uređaja. elektronske komponente.Praksa je pokazala da je mašina koja se često parkira i ne koristi podložna raznim kvarovima kada se uključi nakon kišnog dana.Zbog uslova rada krajnjih korisnika sistema za kontrolu kretanja i ograničenja mogućnosti prve linije inženjerske tehničke podrške kompanije, elektromehanički sistem često nije u mogućnosti da postigne dobro upravljanje opremom, što može skratiti životni ciklus mehatroničke opreme, ili smanjiti proizvodni kapacitet zbog kvara opreme.Gubitak ekonomskih koristi.
Servo drajver je vrsta kontrolera koji se koristi za upravljanje servo motorom.Njegova funkcija je slična onoj kod frekventnog pretvarača koji djeluje na obični AC motor.To je dio servo sistema i uglavnom se koristi u visokopreciznom sistemu pozicioniranja.Generalno, servo motor se kontroliše kroz tri metode položaja, brzine i obrtnog momenta kako bi se postiglo visoko precizno pozicioniranje sistema prenosa.Trenutno je to vrhunski proizvod tehnologije prijenosa.
Dakle, kako testirati i popraviti servo pogon?Evo nekoliko metoda:
1. Kada je osciloskop provjerio trenutni izlaz za praćenje pogona, ustanovljeno je da je sav šum i da se ne može očitati
Uzrok kvara: Izlazni terminal za praćenje struje nije izoliran od AC napajanja (transformatora).Rješenje: Za otkrivanje i promatranje možete koristiti DC voltmetar.
2. Motor radi brže u jednom smjeru nego u drugom
Uzrok kvara: Faza motora bez četkica je pogrešna.Metoda obrade: otkrijte ili pronađite ispravnu fazu.
Uzrok kvara: Kada se ne koristi za testiranje, prekidač za testiranje/odstupanje je u ispitnom položaju.Rješenje: Okrenite prekidač za testiranje/odstupanje u položaj za odstupanje.
Uzrok kvara: Položaj potenciometra odstupanja nije ispravan.Metoda lečenja: resetovanje.
3. Motor zastoj
Uzrok kvara: polaritet povratne informacije brzine je pogrešan.
pristup:
a.Ako je moguće, postavite prekidač polariteta povratne informacije o položaju na drugu poziciju.(moguće je na nekim diskovima)
b.Ako koristite tahometar, zamijenite TACH+ i TACH- na pogonu za povezivanje.
c.Ako se koristi enkoder, zamijenite ENC A i ENC B na pogonu.
d.U režimu brzine HALL, zamijenite HALL-1 i HALL-3 na pogonu, a zatim zamijenite Motor-A i Motor-B.
Uzrok kvara: napajanje enkodera je isključeno kada povratna informacija o brzini enkodera.
Rješenje: Provjerite priključak napajanja enkodera od 5 V.Uvjerite se da napajanje može osigurati dovoljnu struju.Ako koristite eksterno napajanje, provjerite je li napon na masi signala vozača.
4. LED svjetlo je zeleno, ali motor se ne pomiče
Uzrok kvara: motoru je zabranjeno kretanje u jednom ili više smjerova.
Rješenje: Provjerite portove +INHIBIT i –INHIBIT.
Razlog kvara: Komandni signal nije na masu signala pogona.
Metoda obrade: Povežite masu komandnog signala sa uzemljenjem signala vozača.
5. Nakon uključivanja, LED svjetlo vozača ne svijetli
Uzrok kvara: Napon napajanja je prenizak, manji od minimalnog zahtjevanog napona.
Rješenje: Provjerite i povećajte napon napajanja.
6. Kada se motor okreće, LED lampica treperi
Razlog kvara: greška faze HALL.
Rješenje: Provjerite je li prekidač za podešavanje faze motora (60/120) ispravan.Većina motora bez četkica ima faznu razliku od 120°.
Razlog kvara: Kvar HALL senzora
Rješenje: Otkrijte napone u hali A, hali B i hali C kada se motor rotira.Vrijednost napona bi trebala biti između 5VDC i 0.
7. LED svjetlo uvijek ostaje crveno.Uzrok neuspjeha: Postoji neuspjeh.
Način liječenja: Razlog: prenapon, podnapon, kratki spoj, pregrijavanje, vozač zabranjen, HALA nevažeća.
Vrijeme objave: Sep-02-2021