Prije nego što kažemo ovaj problem, prije svega, trebali bismo biti jasni o namjeni servo motora, u odnosu na obični motor, servo motor se uglavnom koristi za precizno pozicioniranje, tako da obično kažemo da je upravljački servo, u stvari, kontrola položaja servo motora.Zapravo, servo motor koristi i dva druga načina rada, odnosno kontrolu brzine i kontrolu momenta, ali je primjena manja.Kontrola brzine se uglavnom ostvaruje frekventnim pretvaračem.Kontrola brzine sa servo motorom se općenito koristi za brzo ubrzanje i usporavanje ili preciznu kontrolu brzine, jer u odnosu na frekventni pretvarač, servo motor može postići hiljade okretaja unutar nekoliko milimetara.
Pošto je servo u zatvorenoj petlji, brzina je vrlo stabilna.Kontrola momenta je uglavnom za kontrolu izlaznog momenta servo motora, također zbog brzog odziva servo motora.Primjenom gornje dvije vrste upravljanja, možete uzeti servo pogon kao frekventni pretvarač, uglavnom sa analognom kontrolom.
Glavna primjena servo motora ili kontrole pozicioniranja, tako da se ovaj rad fokusira na PLC kontrolu položaja servo motora.Kontrola položaja ima dvije fizičke veličine koje je potrebno kontrolisati, odnosno brzinu i poziciju.Konkretno, kontrolira koliko brzo servo motor stigne do mjesta gdje je i da se precizno zaustavi.
Servo drajver kontrolira udaljenost i brzinu servo motora frekvencijom i brojem impulsa koje prima.Na primjer, dogovorili smo se da se servo motor okreće svakih 10.000 impulsa.Ako PLC šalje 10.000 impulsa u minuti, tada servo motor završava krug pri 1r/min, a ako šalje 10.000 impulsa u sekundi, tada servo motor završava krug pri 60r/min.
Dakle, PLC je kroz kontrolu impulsa za kontrolu servo motora, fizički način slanja impulsa, odnosno korištenje PLC tranzistorskog izlaza je najčešće korišten način, općenito je low-end PLC koji koristi ovaj način.A srednji i vrhunski PLC treba da saopštava broj i frekvenciju impulsa servo drajveru, kao što su Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT i tako dalje.Ove dvije metode su samo različiti kanali implementacije, suština je ista, za programiranje je ista.Osim prijema impulsa, kontrola servo pogona je potpuno ista kao i invertera.
Za pisanje programa ova razlika je veoma velika, japanski PLC treba da koristi način instrukcija, a evropski PLC da koristi formu funkcionalnih blokova.Ali suština je ista, kao što je da kontrolišete servo da ide u apsolutno pozicioniranje, potrebno je da kontrolišete izlazni kanal PLC-a, broj impulsa, frekvenciju impulsa, vreme ubrzanja i usporavanja i morate znati kada je pozicioniranje servo drajvera završeno. , da li treba ispuniti limit i tako dalje.Bez obzira na vrstu PLC-a, to nije ništa drugo do kontrola ovih fizičkih veličina i očitavanje parametara kretanja, ali različite metode implementacije PLC-a nisu iste.
Gore je sažetak PLC (programabilnog kontrolera) upravljačkog servo motora, a zatim dolazimo do razumijevanja mjera opreza za instalaciju programabilnog kontrolera za PLC.
PLC programski kontroler se naširoko koristi u raznim poljima, jer se njegova unutrašnjost sastoji od velikog broja elektronskih komponenti, na koje je lako utjecati smetnjama nekih okolnih električnih komponenti, jakog magnetnog polja električnog polja, temperature i vlažnosti okoline, amplitude vibracija i drugih faktora utiču na normalan rad PLC kontrolera, mnogi ljudi to često ignorišu.Čak i ako je program bolji, prema instalacijskom linku ne obraća pažnju, nakon otklanjanja grešaka, pokretanje će donijeti mnogo neuspjeha.Trčim okolo pokušavajući da ga održim.
Sljedeće su mjere opreza za instalaciju:
1. Okruženje za instalaciju PLC-a
a, temperatura okoline se kreće od 0 do 55 stepeni.Ako je temperatura previsoka ili preniska, unutrašnje električne komponente neće raditi ispravno.Poduzmite mjere hlađenja ili zagrijavanja ako je potrebno
b, vlažnost okoline je 35%~85%, vlažnost je previsoka, električna provodljivost elektronskih komponenti je poboljšana, lako je smanjiti napon komponenti, struja je prevelika i oštećenje kvara.
c, ne može se instalirati na frekvenciji vibracija od 50 Hz, amplituda je veća od 0,5 mm, jer je amplituda vibracije prevelika, što dovodi do zavarivanja unutarnje ploče elektroničkih komponenti.
d, unutar i izvan električne kutije treba biti što je dalje moguće od jakog magnetnog polja i električnog polja (kao što je upravljački transformator, AC kontaktor velikog kapaciteta, kondenzator velikog kapaciteta, itd.) električnih komponenti i lako proizvoditi visoke harmonike (kao što su frekventni pretvarač, servo drajver, inverter, tiristor, itd.) upravljački uređaji.
e, izbjegavajte utovar na mjestima s metalnom prašinom, korozijom, zapaljivim plinom, vlagom itd.
f, najbolje je električne komponente staviti u gornji dio električne kutije, dalje od izvora topline, i razmisliti o hlađenju i tretmanu izduvnog zraka kada je to potrebno.
2. Napajanje
a, za ispravan pristup PLC napajanju, postoje tačke direktnog kontakta.Kao što je Mitsubishi PLC DC24V;AC napon je fleksibilniji ulaz, raspon je 100V~240V (dozvoljeni raspon 85~264), frekvencija je 50/60Hz, nema potrebe za povlačenjem prekidača.Najbolje je koristiti izolacijski transformator za napajanje PLC-a.
b, za PLC izlaz DC24V se generalno koristi za napajanje proširenog funkcionalnog modula, eksterno trožilno napajanje senzora ili druge svrhe, iako izlazno napajanje DC24V ima uređaje za zaštitu od preopterećenja i kratkog spoja i ograničen kapacitet.Preporučuje se da vanjski trožični senzor koristi nezavisno prekidačko napajanje kako bi se spriječio kratki spoj, koji može uzrokovati oštećenje PLC-a i dovesti do nepotrebnih problema.
3. Ožičenje i smjer
Prilikom ožičenja treba ga stisnuti hladno presovanom tabletom, a zatim spojiti na ulazne i izlazne terminale PLC-a.Trebalo bi da bude čvrsto i sigurno.
Kada je ulaz istosmjerni signal, kao što su okolni izvori smetnji i više, treba uzeti u obzir oklopljeni kabel ili upredenu paricu, online smjer ne bi trebao biti paralelan s napojnom linijom i ne može se postaviti u isti utor, linijsku cijev, kako bi se spriječile smetnje.
4. Ground
Otpor uzemljenja ne bi trebao biti veći od 100 Ohma.Ako postoji šipka za uzemljenje u električnoj kutiji, spojite je direktno na šipku za uzemljenje.Nemojte ga povezivati na uzemljenje nakon što ste ga povezali na uzemljenje drugih kontrolera (kao što su frekventni pretvarači).
5. Ostalo
a, PLC ne može biti okomit, horizontalan prema instalaciji, kao što je PLC pričvršćivanje, prema instalaciji vijaka za pritezanje, ne olabaviti, u slučaju vibracija, oštećenja unutrašnjih elektronskih komponenti, ako je šina kartice, mora odaberite kvalifikovani nosač za kartice, prvo povucite bravu, a zatim u nosač za kartice, a zatim gurnite bravu, nakon što se PLC kontroler ne može pomicati gore-dolje.
b, ako je relejni izlazni tip, njegov strujni kapacitet izlazne tačke je 2A, tako da u velikom opterećenju (kao što je DC kvačilo, elektromagnetni ventil), čak i ako je struja manja od 2A, treba razmotriti korištenje relejnog prijelaza.
Vrijeme objave: 20.05.2023