Kako podesiti različite parametre servo motora?

1. Priprema prije postavljanja drajvera servo motora.

a.Spojite neutralnu žicu i žicu pod naponom na terminale L1 i L2.

b.UVW trofaznog napajanja motora spojen je na UVW na pretvaraču, a E je spojen na FG terminal.(Sa

Oznaka će prevladati prilikom povezivanja, a UVW linija se ne može suditi po boji linije.)

c.Stavite donju liniju u istu liniju i uvjerite se da je donja linija povezana sa uzemljenjem, kako biste izbjegli smetnje i uzrokovali nestabilnost motora i komunikaciju.

Pismo je nenormalno.

d.Spojite kabel enkodera na sučelje enkodera kako biste osigurali da je ožičenje sigurno.

e.Obratite pažnju na razmak na priključku za ožičenje kada uključite 485, nemojte ga koristiti da biste izbjegli oštećenje sučelja.

2. Opis funkcije svake tipke:

CTL/MON: Pritisnite ovu tipku, pogon se može prebacivati ​​između načina upravljanja i nadzora.

PAR/ALM: Pritisnite ovu tipku, pogon se može prebacivati ​​između modifikacije parametara i načina prikaza greške.

FWD: U načinu upravljanja tipkovnicom (F039 = 0), kontrolna tipka za rotaciju naprijed je važeća.

REV: U režimu kontrole tastature (F039 = 0), kontrolni taster unazad je važeći.

Tipka gore: Povećanje koda podataka ili parametra.

Tipka dolje: Smanjenje koda podataka ili parametra.

STOP/RESET: Dugme za zaustavljanje ili resetovanje.

RD/WT: Ključevi za čitanje i pisanje.

3. Test opreme:

a.Uverite se da su strujni vod, vod enkodera i trofazni kabl povezani pod uslovima bez opterećenja, a zatim uključite napajanje;

b.Postavite F001 na 0,1, F002 na 0,1 i F141 na 101;

c.Pritisnite tipku CTL/MON, zatim kliknite FWD i REV za kontrolu i promatrajte da li je brzina stabilna

Prikazuje se na podešenoj vrijednosti F000.Ako je stabilan, opseg prikazane vrijednosti je unutar raspona parametra F000 ±1.

Nema nenormalne buke u širenju i skupljanju vijčane šipke.

(Napomena: Gornja metoda upravljanja je važeća kada pogon nije korišten. Postavljanje ovog parametra je efektivno.)

4. Podešavanje parametara.

4.1.Podešavanje parametara prije pokretanja:

a.Nakon što se pogon uključi, pritisnite tipku PAR/ALM da uđete u način podešavanja parametara.

b.Pritisnite tipku GORE da promijenite kod parametra.U ovom trenutku pritisnite tipku STOP/RESET za promjenu koda parametra koji se mijenja.

Bit koda parametra.

c.Zatim postavite F095 = 0, F096 = 1, dvaput pritisnite tipku PAR/ALM, a zatim pritisnite STOP/RESET

Taster za resetovanje.

d.Podešavanje komunikacijskih parametara, postavite F120 na 3, F121 na 3, F122 na 0 i F123 kao servo motor

U zavisnosti od položaja sedišta, to je broj pozicije, F125 je 2, a resetovanje se vrši nakon što je podešavanje završeno;

e.Nakon podešavanja, uvjerite se da je 485 linija pogona ispravno povezana, a zatim ponovo uključite kontrolnu ploču.Pisati

Nakon što podaci budu uspješni, servo motori će se resetirati jedan po jedan.Ako postoji servo motor koji nije resetovan,

Tada može postojati problem sa podešavanjem parametara pogona ili može postojati problem sa 485 komunikacijom.