Kako se nositi sa takvim problemom kada se servo motor sretne u radu

Kako se nositi sa takvim problemom kada se servo motor sretne u radu

(1) Kanaliranje motora: u kanalu se pojavljuje fenomen kanalisanja, signal mjerenja brzine je nestabilan, kao što su napukline kodera;Loš kontakt terminala ožičenja, kao što su labavi zavrtnji, itd. Kada se kanalisanje dešava u momentu preokreta iz pozitivnog i suprotnog smera, to je uglavnom zbog obrnutog zazora lanca prenosa napajanja ili je pojačanje servo pogona prevelika;

(2) Puzanje motora: većina se javlja u dijelu ubrzanja pokretanja ili pri maloj brzini napajanja, što je općenito uzrokovano lošim podmazivanjem lanca prijenosa napajanja, malim pojačanjem servo sistema i prekomjernim vanjskim opterećenjem.Posebno treba obratiti pažnju na spoj servo motora i kugličnog vijka, zbog labavog spoja ili nedostataka na samoj spojnici, kao što su pukotine, koje rezultiraju da rotacija kugličnog vijka i servo motora nije sinhrona, tako da napajanje kretanje je brzo i sporo; 

(3) Vibracije motora: kada alatna mašina radi velikom brzinom, može doći do vibracija, a zatim će doći do alarma za prekomjernu struju.Problem vibracija alatnih mašina generalno spada u problem brzine, tako da treba tražiti problem petlje brzine;

(4) Smanjenje obrtnog momenta motora: kada servo motor radi velikom brzinom od nazivnog obrtnog momenta zaključanog rotora, utvrđeno je da će se obrtni moment naglo smanjiti, što je uzrokovano oštećenjem namotaja motora i zagrijavanjem mehaničkom dijelu.Pri velikoj brzini, porast temperature motora se povećava.Stoga se opterećenje motora mora provjeriti prije ispravne upotrebe servo motora;

(5) Greška položaja motora: Kada kretanje servo vratila premaši raspon tolerancije položaja (KNDSD100 tvornička standardna postavka PA17:400, opseg detekcije greške položaja), servo pogon će se pojaviti “4″ alarm greške položaja.Glavni razlozi su: raspon tolerancije sistema je mali;Nepravilno podešavanje pojačanja servo sistema;Uređaj za detekciju položaja je kontaminiran;Akumulirana greška lanca prijenosa napajanja je prevelika;

(6) Motor se ne rotira: pored povezivanja impulsa + signala smjera iz CNC sistema na servo drajver, postoje i kontrolni signali za omogućavanje, koji su generalno DC+ 24V napon relejnog namotaja.Servo motor se ne okreće, najčešće korištene dijagnostičke metode su: provjeriti da li CNC sistem ima izlaz impulsnog signala;Proverite da li je signal za omogućavanje povezan;LCD ekran se koristi za posmatranje da li ulazno/izlazno stanje sistema zadovoljava početni uslov vratila za napajanje.Potvrdite da je servo motor sa elektromagnetnom kočnicom otvoren;Pogon je neispravan.Kvar servo motora;Greška spojnice servo motora i kuglične spojnice ili je ključ isključen.