Dc i AC servo motori

1. DC servo motor je podijeljen na motor sa četkicom i motor bez četkica.
Motor s četkicom ima prednosti niske cijene, jednostavne strukture, velikog startnog momenta, širokog raspona regulacije brzine, lake kontrole, potrebno je održavanje, ali nije prikladno održavanje (ugljena četkica), elektromagnetnih smetnji i ekoloških zahtjeva.Stoga se može koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim situacijama osjetljivim na troškove.
Motor bez četkica je male veličine, male težine, velike snage, brze reakcije, velike brzine, male inercije, glatke rotacije i stabilnog obrtnog momenta.Kompleksna kontrola, inteligentna koja se lako realizuje, njen elektronski komutacioni način je fleksibilan, može biti komutacija kvadratnog talasa ili komutacija sinusnog talasa.Motor koji ne zahteva održavanje, visoka efikasnost, niska radna temperatura, malo elektromagnetnog zračenja, dug životni vek, može se koristiti u raznim okruženjima.

2. Ac servo motor je također motor bez četkica, koji se dijeli na sinhrone i asinhrone motore.Trenutno se sinhroni motori uglavnom koriste u kontroli kretanja.Velika inercija, niska maksimalna brzina rotacije i brzo opada sa povećanjem snage.Zbog toga je pogodan za aplikacije pri malim brzinama i glatkom radu.

3. Rotor unutar servo motora je trajni magnet, a U/V/W trofazna električna energija koju kontrolira vozač formira elektromagnetno polje.Rotor se rotira pod dejstvom magnetnog polja, a enkoder motora vraća signale vozaču.Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (broj linija).